銅鼓亦稱鐘鼓或金鼓，為古樂器之一，用於祭祀與婚喪喜慶，或獨奏或伴舞，最早流傳於荊楚地區，曾為春秋楚國宮廷樂舞之用，《史記》即有楚莊王「左抱鄭姬，右報越女，坐鍾鼓之間」的記載，司馬相如的〈子虛賦〉亦云：「楚王撞金鼓，吹鳴籟，榜人歌，流聲喝」，足見其悠久歷史。

銅鼓後由兩湖流入南方，並取代怕溼的皮鼓，相傳馬援征五溪蠻夷，諸葛亮伐西南夷時，即都以銅鼓為戰鼓。

本府所藏銅鼓，鼓面直徑六十公分，高四十六公分，鼓擊之聲響於皮鼓，相傳為昔日王船上之器物。