話說明朝末年的一個晚上，數十名漁民正在南鯤鯓沙汕上捕魚，忽然從海上飄來一陣鐘鼓管弦的樂聲，並且出現一艘三檣的大帆船，緩緩駛進南鯤鯓灣。

隔天，這些漁民一齊到港口看個究竟，結果只看到一艘破舊的小船停在岸邊，裡面載著六尊神像，分別寫著：「 大王李府千歲、二王池府千歲、三王吳府千歲、四王朱府千歲、五王范府千歲、中軍府」，以及一支神木和「代天巡狩」的旌旗。

漁民於是將這些神像供奉在草寮內，早晚焚香膜拜，結果從那天起，漁民只要出海捕魚，一定滿載而歸。從此神威廣播，信徒也越來越多。後來有人提議建廟來供奉神明，但是因為財力不夠，只好祈求五王另外找尋吉地。