「南巡北狩，帶天理陰陽」是五府千歲最重要的天職。因此自康熙二十二年（西元1683年）「神明降壇，示諭出巡」以後，每逢一甲子即舉行。本府開府後，三百餘年間計有六次，大致情形如下：

1.          康熙二十二年（西元1683年），三王吳府千歲主巡。

2.          乾隆八年（西元1743年），巡島一週。

3.          嘉慶八年（西元1803年），巡島一週。

4.          同治二年（西元1863年），巡島一週。

5.          民國十二年（西元1923年），巡島一週。

6.          民國七十二年（西元1983年）二王池府王爺主巡高雄市。